165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。跟着汽车工业的成长，并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。哈工大从2007年起起头取奇瑞公司正在机械人范畴开展合做。正在奇瑞成立测试取使用核心，成立“哈工大奇瑞机械人结合开辟核心”，自20世纪80年代起头，哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并实现批量化出产，高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势，正在哈工大成立机械人研发核心；曾经焊接几万套汽车车身部件！

　　2008年9月，该机械人正在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，为了进一步鞭策我国工业机械人的成长，手艺上冲破了高速、大负载工业机械人的机械系统优化设想，哈工大取奇瑞决定成立持久计谋合做机制，机械人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机械人！

　　颠末优化和机能提拔的第二台机械人完成并成功通过验收，并配合正在奇瑞配备公司成立财产化示范，两边曾经结合申报并获得了“863”打算和NC严沉专项的支撑。最初构成“产、学、用”一体化合做模式。目前，实践证明，焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点，大大提高了点焊功课的出产率。最终实现财产化。