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1698年托马斯·塞维利、1712年托马斯·纽科门和1769年詹姆斯·瓦特制制了晚期的工业蒸汽机,瓦特使用科学理论,约取此同时萨缪尔·莫兰也提出了蒸汽机的从见。于1世纪发现的汽转球,好比分手式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、式齿轮、平行活动连杆机构、离心式调速器、压力计等等,1807年罗伯特·富尔顿第一个成功地用蒸汽机来驱动汽船。从1765年到1790年,
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